7/11/2025

Ռոբոտն առաջին անգամ վիրահատություն է կատարել

Նոր ուսումնասիրության համաձայն՝ արհեստական բանականությամբ աշխատող ռոբոտը ճշգրիտ կատարել է լեղապարկի հեռացման բարդ մասը՝ վիրաբույժների վիրահատությունների տեսանյութերից սովորելու միջոցով: Ջոնս Հոփքինսի համալսարանի (Բալթիմոր) հետազոտողների ղեկավարած ուսումնասիրությունը պարզել է, որ խոզերի լեղապարկերի վրա փորձարկումների ժամանակ ռոբոտի աշխատանքը «համեմատելի է փորձառու վիրաբույժի աշխատանքի հետ»:

«Այս առաջընթացը մեզ տեղափոխում է այն ռոբոտներից, որոնք կարող են կատարել վիրահատական կոնկրետ առաջադրանքներ, դեպի ռոբոտներ, որոնք իսկապես հասկանում են վիրահատական գործընթացները»,-ասել է ուսումնասիրության համահեղինակ, բժշկական ռոբոտատեխնիկ Աքսել Կրիգերը:

Չնայած Կրիգերը և նրա գործընկերները նախկինում ռոբոտներ են սովորեցրել կատարել վիրահատական կոնկրետ առաջադրանքներ, սա առաջին անգամ էր, երբ ռոբոտը կարողացավ աշխատել ինքնուրույն՝ առանց նախապես որոշված պլանի: Ռոբոտին ուղիղ ճանապարհով տանելու փոխարեն, Կրիգերը իրենց վերջին նվաճումը համեմատել է «ռոբոտին ցանկացած ճանապարհով նավարկել սովորեցնելուն՝ ցանկացած պայմաններում, խելամտորեն արձագանքելով այն ամենին, ինչի հետ այն բախվում է»:

Ռոբոտը նաև կարողացել է սովորել և արձագանքել թիմի ձայնային հրամաններին, ինչպես նորեկ վիրաբույժը, որը աշխատում է մենթորի հսկողությամբ: Սովորելուց հետո ռոբոտը ինքնուրույն վիրահատել է ութ խոզի լեղապարկ՝ առանց մարդու միջամտության:

«Ինձ համար դա իսկապես ցույց է տալիս, որ հնարավոր է ինքնուրույն կատարել բարդ վիրահատական գործողություններ», - ասել է մեխանիկական ճարտարագիտության դոցենտ Կրիգերը: «Սա հասկացության ապացույց է, որ դա հնարավոր է, և այս նմանակման ուսուցման շրջանակը կարող է ավտոմատացնել նման բարդ գործընթացը այդպիսի բարձր ամրությամբ»:

«Համեմատելի է փորձառու վիրաբույժի հետ»
Չնայած ռոբոտն ավելի երկար ժամանակ է ծախսել, քան մարդ վիրաբույժը, հետազոտողները նշում են, որ այն ունեցել է 100% հաջողություն բոլոր ութ վիրահատությունների ժամանակ և կարողացել է հարմարվել տարբեր խոզերի լեղապարկերին և անսպասելի իրավիճակներին, օրինակ, երբ դրա մեկնարկային դիրքը փոխվել է: Միջին հաշվով, ռոբոտին հինգ րոպե և 17 վայրկյան է պահանջվել պահանջվող առաջադրանքները կատարելու համար, իսկ մարդ վիրաբույժին՝ մոտ չորս րոպե:

Լեղապարկի հեռացման գործընթացը պահանջում էր 17 առաջադրանքների շարք, ներառյալ որոշակի խողովակների և զարկերակների հայտնաբերումը՝ սեղմակներ տեղադրելու և մկրատով մասեր կտրելու համար:

Комментариев нет:

Отправить комментарий